Avui ha mort als 98 anys l'excursionista i alpinista vilafranquí Josep Milà Atset. Pagès, muntanyenc i viatger, va ser un dels principals impulsors de l'excursionisme al Penedès. De fet, casa seva va ser lloc de trobada de molts excursionistes al llarg de la seva vida, molts dels quals es van iniciar a la muntanya gràcies a ell. Va realitzar nombroses ascensions als Pirineus, als Alps i a cims dels cinc continents, amb viatges a més de 150 països. L'any 1961 va ser el millor esportista penedesenc per les ascensions al Montblanc i al Cerví i el 1989 va rebre la Medalla Forjador de la Història esportiva a Catalunya. També va rebre l'any 2008 la Medalla de la Vila de l'Ajuntament de Vilafranca pels seus mèrits i trajectòria.
La seva passió per la muntanya es va veure barrejada amb la defensa social, política i cultural. Durant la Guerra Civil Espanyola va formar part de la columna Durruti al Pirineu de Lleida, on va descobrir l’alta muntanya. Acabada la guerra va passar uns mesos al Camp d'internament de Vernet d'Arièja. Després va tornar a la Vilafranca, el setembre de l'any 1939.
Soci fundador de la Joventut Excursionista Vilafranquina, el franquisme va expulsar-lo dels esports de muntanya per expressar el seu catalanisme, impedint que desenvolupés una gran carrera esportiva. Però mai va deixar de practicar l'excursionisme i, ja de gran, va poder realitzar alguns dels seus somnis, com l'ascensió al Kilimanjaro l'any 1991, amb 70 anys d'edat complerts.
En el llibre Josep Milà. L'amor a la muntanya neix fins i tot en temps de guerra (Cossetània Edicions), de Francesc Roma i Casanovas, explica en primera persona la seva vida excursionista, amb un llenguatge planer.
L'associació esportiva Correm per la Terra i la productora Nebraska Produccions li van dedicar un documental titulat Milà, resistència a la muntanya, que es va estrenar el 4 de novembre del 2017, en el marc del Most Festival, a l'Auditori Municipal de Vilafranca, que es va omplir de gom a gom.